2014上海纺机展江阴华方展出的智能落纱小车

   华方的HFLS708型智能落纱小车采用模仿人工的搓旋方式使纱管预先脱离锭子，再通过偏心轮盘将纱管轻轻带出，与锭子及纱管接触的零部件均采用包软橡胶处理，不伤锭子，不伤纱管；

   采用间隙可控式插管方式，小车每移动一锭的距离系统输送一只空管并插管一次，设置了双圆弧轨道，插管精准、稳定，空管箱可自由取下，放好空管后再放置于机上，机器在正常工作的同时，可将备用的空管箱先整理装好，减少了准备时间，提高机器的使用效率；

    插管与拔管同步进行，减少了操作环节，提高了落纱效率，小车的拔管插管核心部件与小车机架采用悬浮机构设计，既满足了拔管插管的运作要求，又降低了对地面的要求，即使整个地面的落差达30mm也不影响小车运行；

    同时，整个系统的运作均由一个低压直流电机带动，无需外接电、气、液等，整机改造仅需在原机上安装一条角铁导轨即可，改造工作量最小，费用低，周期短；

    纱框自动更换装置设计巧妙，一次同时放置两个纱框，在第一个纱框装满一定的纱管后，自动更换到第二个纱框，无需人工操作，提高效率，减轻工作强度；

    整个系统采用磷酸铁锂充电电池供电，电池重量轻，体积小容量大，使用寿命更长，每车配备两套电池互换充电，充分保证小车的使用效率，做到物尽其用。