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收藏施耐德ATV-IMC在浆纱机张力控制系统上的应用
摘要】:浆纱机张力主要存在于退绕区、上浆区、湿纱区、烘干区、分纱区。为了上浆均匀,浆纱机的控制系统涉及浆料温度控制、上浆压力控制、经纱回潮率测量控制,经纱张力、速度控制,定长定匹控制、加减速停车控制等方面,因此整个浆纱机张力控制系统比较复杂,具有特殊难度。
 浆纱机张力主要存在于退绕区、上浆区、湿纱区、烘干区、分纱区。为了上浆均匀,浆纱机的控制系统涉及浆料温度控制、上浆压力控制、经纱回潮率测量控制,经纱张力、速度控制,定长定匹控制、加减速停车控制等方面,因此整个浆纱机张力控制系统比较复杂,具有特殊难度。

  浆纱机控制系统由主控PLC控制经纱定长控制、浆纱速度、回潮率、浆料温度、加热单元、浆料压力。浆纱的工艺参数如速度、张力等可通过主控PLC通讯给张力控制单元,使张力控制单元独立进行工作。浆纱机张力控制是解决整个系统中经纱张力控制的子系统,其控制的好坏直接影响着上浆厚度、均匀度、回潮率等浆纱指标,同时也影响浆纱效率。它是整个浆纱机控制系统中较为苛刻的一个部分,为此,我们专门开发了基于ATV-IMC的张力控制系统。

  ATV-IMC是施耐德电气公司基于ATV71变频器的内置可编程卡,在SoMachine软件平台下,支持用户功能库的开发和应用。公司研制了张力控制功能块,其中有浆纱机卷绕张力控制可以使用的模式。为了降低成本,我们采用张力开环,速度闭环的控制模式,即收卷电机采用变频器的力矩控制模式,依靠变频器的输出扭矩来保证牵引力的大小;收卷电机、牵引电机均采用编码器闭环,保证速度精度。

  该系统的特点是:系统使用ATV-IMC卡作为张力控制器,利用该卡专用收放控制功能块实现卷径计算、惯性计算等,用户只须编制逻辑程序就可以迅速完成控制任务。该系统通过变频器控制电机输出转矩,而不是依靠收放卷的速度差形成张力;系统简单,独立于主机控制器以外,具有调节简单的优点;它可实时高精度计算卷径大小,保证电机输出转矩平滑、不突变;使用张力环时,须使用速度闭环控制。

  该系统经盐城一家浆纱机用户采用,获得了用户认可。特别是该系统独立于浆纱机其他控制,具有调试简单、缩短了安装调试时间、客户不需要在浆纱厂安排售后服务人员等优点;而原有的PIV无极调节系统则需要在每次换品种时进行复杂调试,同时,还需要服务人员长期驻厂。

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mengyuan :2014-03-18 22:00 发表
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